Lub collimating tsom lub taub hau siv cov cuab yeej siv tshuab ua lub platform txhawb nqa, thiab txav mus los ntawm cov cuab yeej siv tshuab kom ua tiav cov vuam ntawm cov welds nrog cov kev sib txawv. Qhov tseeb vuam yog nyob ntawm qhov tseeb ntawm tus actuator, yog li muaj teeb meem xws li qhov tseeb tsawg, qeeb teb ceev, thiab inertia loj. Lub galvanometer scanning system siv lub cev muaj zog los deflect lub lens. Lub cev muaj zog yog tsav los ntawm qee qhov tam sim no thiab muaj qhov zoo ntawm qhov raug siab, me me inertia, thiab cov lus teb ceev ceev. Thaum lub teeb beam yog irradiated ntawm lub galvanometer lens, lub deflection ntawm lub galvanometer hloov lub kaum sab xis ntawm reflection ntawm lub laser beam. Yog li ntawd, lub laser beam yuav luam theej duab tej trajectory nyob rau hauv lub scanning teb los ntawm lub galvanometer system. Lub taub hau ntsug siv nyob rau hauv robotic welding system yog ib daim ntawv thov raws li txoj cai no.
Lub ntsiab Cheebtsam ntawm lubgalvanometer scanning qhov systemyog cov nqaj expansion collimator, tsom lens, XY ob-axis scanning galvanometer, tswj board thiab host computer software system. Lub scanning galvanometer feem ntau yog hais txog ob lub XY galvanometer scanning hau, uas tau tsav los ntawm kev kub ceev reciprocating servo motors. Lub dual-axis servo system tsav lub XY dual-axis scanning galvanometer kom deflect raws X-axis thiab Y-axis feem los ntawm kev xa cov lus txib mus rau X thiab Y axis servo motors. Nyob rau hauv txoj kev no, los ntawm kev sib koom ua ke ntawm XY ob-axis iav lens, kev tswj hwm tuaj yeem hloov lub teeb liab los ntawm galvanometer board raws li tus qauv ntawm cov duab preset ntawm lub khoos phis tawj software thiab teeb tsa txoj kev, thiab txav mus sai. nyob rau hauv lub dav hlau ntawm lub workpiece los tsim ib tug scanning trajectory.
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Raws li kev sib raug zoo ntawm lub lens tsom thiab lub laser galvanometer, hom scanning ntawm lub galvanometer tuaj yeem muab faib ua rau hauv pem hauv ntej tsom xam (sab laug daim duab) thiab rov qab tsom (saib duab). Vim tias muaj qhov sib txawv ntawm txoj kev kho qhov muag thaum lub laser beam deflects mus rau qhov sib txawv (qhov kev sib kis ntawm cov kab hluav taws xob sib txawv), lub dav hlau laser focal nyob rau hauv cov txheej txheem kev tsom xam yav dhau los yog ib qho hemispherical nkhaus nto, raws li qhia hauv daim duab sab laug. Txoj kev tsom xam rov qab yog pom nyob rau hauv daim duab zoo, uas lub hom phiaj lens yog lub lens tiaj tus. Lub tiaj tiaj lo ntsiab muag muaj qhov tshwj xeeb kho qhov muag tsim.
Los ntawm kev qhia txog kev kho qhov muag, lub dav hlau hemispherical focal ntawm laser beam tuaj yeem hloov kho rau lub dav hlau. Back focusing scanning yog tsim nyog rau cov ntawv thov uas muaj kev ua haujlwm siab thiab kev ua haujlwm me me, xws li laser npav, laser microstructure vuam, thiab lwm yam. Raws li qhov chaw scanning nce, lub aperture ntawm lub lens kuj nce. Vim muaj kev txwv thiab cov khoom siv, tus nqi ntawm qhov loj-aperture flenses yog kim heev, thiab cov tshuaj no tsis tau txais. Kev sib xyaw ua ke ntawm galvanometer scanning system nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub hom phiaj lens thiab 6-axis neeg hlau yog ib qho kev daws teeb meem uas tuaj yeem txo qhov kev cia siab ntawm cov khoom siv galvanometer, thiab tuaj yeem muaj ntau qhov tseeb ntawm qhov system raug thiab zoo sib xws. Qhov kev daws teeb meem no tau txais los ntawm ntau tus neeg koom ua ke, uas feem ntau hu ua ya vuam. Lub vuam ntawm lub module busbar, nrog rau kev tu ntawm tus ncej, muaj cov ntawv thov ya, uas tuaj yeem hloov kho tau yooj yim thiab ua kom muaj txiaj ntsig zoo rau kev ua haujlwm.
Seb nws yog pem hauv ntej-focus scanning los yog rear-focus scanning, lub tsom xam ntawm lub laser beam yuav tsis raug tswj rau dynamic focusing. Rau pem hauv ntej-focus scanning hom, thaum lub workpiece yuav tsum tau ua me me, lub tsom iav tsom iav muaj ib tug tej yam focal qhov tob ntau yam, yog li nws muaj peev xwm ua tau focusing scanning nrog ib tug me me hom. Txawm li cas los xij, thaum lub dav hlau yuav tsum tau soj ntsuam yog loj, cov ntsiab lus nyob ze ntawm lub periphery yuav tsis ua kom pom tseeb thiab tsis tuaj yeem tsom mus rau qhov chaw ntawm lub workpiece yuav tsum tau ua tiav vim tias nws dhau ntawm qhov siab thiab qis ntawm lub laser focal qhov tob. Yog li ntawd, thaum lub laser beam yuav tsum tau teem kom zoo nyob rau hauv txhua txoj hauj lwm ntawm lub scanning dav hlau thiab lub teb ntawm saib yog loj, kev siv ntawm ib tug ruaj focal ntev lens tsis tau raws li cov kev cai scanning.
Lub dynamic focusing system yog ib qho kev kho qhov muag uas nws lub focal ntev tuaj yeem hloov tau raws li qhov xav tau. Yog li ntawd, los ntawm kev siv lub dynamic tsom tsom iav los them rau qhov sib txawv ntawm txoj kev kho qhov muag, lub lens concave (beam expander) txav linearly raws qhov kho qhov muag axis los tswj txoj hauj lwm ua kom pom tseeb, yog li ua tiav cov nyiaj them poob haujlwm ntawm txoj kev kho qhov muag sib txawv ntawm qhov chaw ua tiav. ntawm txoj haujlwm sib txawv. Piv nrog rau 2D galvanometer, 3D galvanometer muaj pes tsawg leeg feem ntau ntxiv "Z-axis optical system", uas tso cai rau 3D galvanometer dawb hloov txoj hauj lwm focal thaum lub sij hawm vuam txheej txheem thiab ua spatial nkhaus nto vuam, tsis tas yuav kho qhov vuam. tsom txoj hauj lwm los ntawm kev hloov qhov siab ntawm cov cab kuj xws li cov cuab yeej siv tshuab lossis cov neeg hlau zoo li 2D galvanometer.
Lub dynamic focusing system tuaj yeem hloov tus nqi defocus, hloov qhov chaw me me, paub txog Z-axis tsom xam, thiab kev ua peb sab.
Ua hauj lwm nrug yog txhais raws li qhov kev ncua deb ntawm pem hauv ntej-feem ntau mechanical ntug ntawm lub lens mus rau lub focal dav hlau los yog scan dav hlau ntawm lub hom phiaj. Ceev faj kom tsis txhob cuam tshuam qhov no nrog qhov ua tau zoo focal ntev (EFL) ntawm lub hom phiaj. Qhov no yog ntsuas los ntawm lub hauv paus dav hlau, ib lub dav hlau hypothetical nyob rau hauv uas tag nrho lub lens system yog xav tias refract, mus rau lub focal dav hlau ntawm optical system.
Post lub sij hawm: Jun-04-2024
